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카이스트
- kaist.ac.kr
회사 소개
ASCL(Aerospace Systems and Control Lab.)은 한국과학기술원(KAIST)의 방효충 교수님의 지도하에 운영되고 있는 항공우주공학과의 연구실이다. 본 연구실에서는 항공우주시스템인 무인비행체 시스템과 인공위성 시스템의 유도 (Guidance), 제어 (Control), 및 항법 (Navigation)에 대한 연구를 진행하고 있다. 무인비행체 시스템은 고정익, 헬리콥터, 멀티로터형의 기체를 모두 운용, 연구, 및 실험을 하고 있다. 인공위성 시스템은 큐브위성 제작 및 운용 경험을 토대로 연구와 지상시험 및 제작을 진행하고 있다. 기계학습 및 인공지능 연구 또한 항공우주시스템 분야에 접목하기 위해 활발하게 진행하고 있다. 다수의 기업체 및 연구소와 연구개발을 진행하고 있고, 여러 유수의 연구실과 같이 협업 및 방문 연구를 하고 있다.
주요 품목
호버바이크는 고중량/장거리 비행을 목표로 개발된 차세대 모빌리티로, 유/무인 복합 운용이 가능한 고성능 하이브리드 기체이다. KAIST 항공우주공학과 방효충 교수 연구팀과 더불어 한재흥 교수, 이지윤 교수, 안재명 교수, 최한림 교수, 이창훈 교수, 한서대학교 무인항공기학과 이동진 교수, 동아대학교 전자공학과 박종오 교수 연구팀이 협력해 다목적 비행체 설계, 추진 시스템, 정밀항법 및 비행제어, 자율비행 및 고장감지 기술을 통합한 호버바이크를 개발하였다. 이를 통해 기존 UAM과 드론의 한계를 극복하며 민·군 분야에서 구조 활동, 물자/군수품 수송이 가능한 기체를 개발하였으며, 통합 시스템 구현을 통해 실제 환경에서의 운용성을 입증했다. 본 연구는 국방 및 민간 분야에서 새로운 개념의 비행체로 활용될 수 있는 유/무인 다목적 호버바이크의 핵심 기술을 확보하기 위한 것으로, 2019년 방위사업청 미래도전국방기술 연구개발사업으로 시작되어 국방과학연구소의 관리하에 2024년 마무리되었다.