DRONE STORY KEEPS GOING
Feb 26-28 2025BEXCO, BUSAN
ALL ABOUT DRONES
DSK 2025

참가업체


부스번호
(주)케이엠티
회사 소개
드론과 스테이션을 활용한 드론 자율비행 시스템을 구축하여 서비스하기 위한 기술 확보를 진행함과 동시에 AI와 빅데이터를 융합한 관제 시스템의 연구 및 개발사업을 진행

(1) AS-CS(자동격납 및 충전 스테이션)
- 드론 스테이션 내에서 드론을 자가 보수할 수 있는 모니터링 카메라를 통해 드론 결함/보수를 요청할 수 있는 기능 탑재하여 유지보수 측면 추가개발
(2) APLD(자율정밀착륙 드론)
- 정밀한 착륙이 가능한 드론과 스테이션을 움직이는 차량에서도 드론 이륙/착륙 임무비행이 수월하게 이루어지도록 무빙 스테이션 정밀착륙 프로그램 개발
(3) AFD(자율비행 드론)
- 정찰 및 탐색등에 활용할 수 있도록 각종 센서를 통해 적의 이동을 감지하고 추적한다.
(4) 대화형 AI 기반 인터페이스
- 드론 조정을 대화형 기반 인터페이스로 실행 할 수 있도록 더욱 데이터를 확보하고 군사적 목적에 맞는 용어들을 학습시켜 전문용어/은어로의 대화가 가능하게끔 학습 알고리즘 최적화 진행
(5) 객체 및 주변 환경 인식 알고리즘
- 지형지물, 사람 등의 촬영 데이터를 학습시켜 더욱 최적화하여 인식할 수 있도록 환경 데이터 수집 프로세스 수립
(6) 자율주행 충돌회피 소프트웨어
- 각종 센서를 통해 충돌회피를 더욱 유연하고 정확하게 할 수 있도록 센서 융합 및 회피 알고리즘 보완에 맞추어 개발 진행 중
(7) 통합 관제 플랫폼 환경 구축
- 앞서 개발한 기술들을 시스템으로 활용할 수 있도록 통합 시스템 구축
(8) 가스 감지 시스템
- 오물풍선을 감지하여 오물 풍선을 제거하는 드론, 해당 지역의 생화학 테러 감지 등 생화학적인 공격으로부터 탐지/탐사가 이루어져 안전 지역을 확보할 수 있다.
주요 품목
유/무인항공기
리튬메탈전지 무인항공기
자율정밀착륙, 이동정밀착륙 알고리즘
비행경로탐색, 다중임무 알고리즘
충돌회피 센서데이터 융합 알고리즘
가스감지 알고리즘
시뮬레이션 가상 환경
ArUco Marker Detection and 자세제어 알고리즘